Bremsuskór eru kjarnahluti trommuhemlakerfisins. Meginhluti þeirra er hálfmáni-laga steypubygging sem er þakin lagi af núningsefni. Sem mikilvægur slithluti virka öryggiskerfisins teygja þau sig út í gegnum vélræna virkni bremsuhjólshólksins eða þrýstistangarbúnaðarins, sem gerir núningsyfirborðinu kleift að snerta innri vegg snúnings bremsutromlunnar og mynda núning, þannig að hægt er að hægja á ökutækinu eða stöðvast.
Samkvæmt 2024 bifreiðaviðhaldsstöðlum verður að skipta um bremsuskó þegar núningsefnið er minna en 3 mm slitið. Þessi íhlutur er venjulega gerður úr HT250 gráu steypujárni og er hnoðað við bremsuklossana til að mynda samsetta samsetningu. Vegna þess að það þolir eðlilegan kraft, snertikraft og stuðningsviðbragðskraft bremsutromlunnar í langan tíma, hefur hitaþol hennar og slitþol bein áhrif á akstursöryggi.
